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制造行业
关键字导读: 制造行业

形貌:石墨复合环码垛装箱事情节奏:70次 分钟装备负载:200g事情概述:经由过程视觉定位,机器人每次拾取一个工件后根据要求停止码垛装箱。事情情况

简介

Introduction

石墨复合环码垛装箱

事情节奏:70次/分钟

装备负载:200g

事情概述:经由过程视觉定位,机器人每次拾取一个工件后根据要求停止码垛装箱。

事情情况:高温40℃,高粉尘

定位道理:视觉定位、静态拾取、定点安排

定位精度:±0.1mm

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工件打磨

事情节奏:5分钟/件

装备负载:2Kg

事情概述:经由过程机器人结尾装夹打磨笔,实现对工件毛边的处置。

事情情况:常温、高粉尘

定位道理:机器人经由过程示教方法,对工件边沿停止点位示教后主动计划处边沿轨迹,最初对工件主动停止切削打磨。

定位精度:±0.1mm

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钮扣电池理料

事情节奏:80~100次/分钟

产品型号:φ20mm、φ12mm、φ6mm

事情概述:经由过程视觉定位,机器人跟随产物的位置停止静态拾取,静态安排。

事情情况:常温

定位道理:视觉定位,静态拾取,静态安排

定位精度:±0.5mm

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