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钢铁行业激光拼焊体系
关键字导读: 激光拼焊 钢铁 行业

形貌:主动薄板激光盘拼焊生产线可主动完成料垛转换、上料定位、激光拼焊、焊缝跟随、质量检测、废品分拣、板料翻转、浅坑加工、下料码垛和堆垛地区主动挑选等一系列自动化生产过程。用于各类差别厚度、差别材质钢板的直线焊缝焊接。

简介

Introduction

主动薄板激光盘拼焊生产线可主动完成料垛转换、上料定位、激光拼焊、焊缝跟随、质量检测、废品分拣、板料翻转、浅坑加工、下料码垛和堆垛地区主动挑选等一系列自动化生产过程。

用于各类差别厚度、差别材质钢板的直线焊缝焊接。

生产线情况形貌

生产流程如图1.1所示。起首,工作人员开叉车将料垛搬运至挪动上料台上,令板料的一个边与磁力分层器对齐,工作人员将料垛的绑带拆开。顺次将所需料垛放在挪动上料台上,完成上料的台车由工人开到上料位,上料安全门封闭,随后由上料机器人在挪动上料台上拾取料片,并将料片别离安插在装备上料两头的初定位上料台上。初定位上料台上的传感器检测到板料入位后主动启动电磁铁避免板料窜动。完成机器人上料后主动上料机械手停止取料,假如板料位置尚有偏向,上料机械手会主动在上料定位台上停止调解直至精度满意检测要求;假如初定位可以满意要求或上料机械手完成调解后,吸盘启动吸住板料并将板料拖拽至上料等候区,直至焊接夹送下车返回到上料位后完成上料及3次定位。料片安排在定位对中事情台上停止准确定位后料片被电磁铁吸住,夹紧机构将料片夹紧,夹紧后夹送小车带着待焊板料行进并停止激光焊接。

焊接历程中,焊缝跟随体系开启,使秃顶位置焊缝位置相婚配,质量检测体系对焊缝质量停止在线检测并主动在焊缝检测显示屏上显现焊缝质量,如不合格会将该板料信息通报给主控体系,待机器人下料体系后续处置。夹送小车在完成焊接历程后将板料夹送至下料工位,夹紧机构翻开,托料机构将板料托起,下料机器人1将板料拖至废品板转移平台,随后夹送小车返回停止下一个事情轮回。

下料机器人1将在废品板转移平台上的板料吸起,假如有不合格板料则机器人至废物工位将其抛下,随后运转到补料、翻料台将短少的板料主动补齐(假如补料、翻料台没不足料,则将本次焊接的板料局部放到补料、翻料台上以备后用)后交与下料机器人2。下料机器人2从机器人1处取来废品板后,可间接堆垛,假如板料需求打浅坑则下料机器人2将板料送入打浅坑装备的平台上,摆好位置后打浅坑装备与机器人主动完成板料打浅坑事情。假如客户不要求打浅坑而且要求焊缝底面(两板面无门路)向上时,下料机器人1将板料需求将废品板放在补料、翻料台上,而不是间接通报给下料机器人2,再由下料机器人2至补料、翻料台上拾取板料并堆垛。

下料工位共设有两个,两个工位由一个安全门来分红事情工位和筹办工位,当一个工位完成下料后工作人员能够进入该地区停止打包和转运的事情,而另一个工位则持续停止堆垛,安全门与工位两侧的护栏构成一个相对事情区封锁的地区用来庇护打包工作人员的宁静,也能够避免工作人员误入事情区对连续生产形成影响。

参数

Parameter