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工程机械行业DELTA机器人使用腾博会在线娱乐
关键字导读: delta机器人

形貌:经由过程视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求停止码垛装箱

简介

Introduction

1.石墨复合环码垛装箱生产线

事情节奏:70次/分钟
负    载:200g
产物尺寸: φ63mmX15
事情概述:经由过程视觉定位,机器人每次拾取一个工件,并将工件按要求停止码垛装箱
事情情况:高温至40℃、高粉尘
定位道理:平皮带运送、视觉定位、静态拾取、定点安排
定位精度:±0.1mm

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2. 瓷砖码垛装箱生产线

事情节奏:55次/分钟
负    载:3.5kg
工件尺寸:152.6mm×76.3mm ×9.2mm;400.5mm×100.5mm×8.2mm
事情概述:每次拾取5块152.6mm×76.3mm内墙砖码垛17层;每次拾取一块400.5mm×100.5mm×8.2mm内墙砖码垛17层
事情情况:高温至35℃、高粉尘
定位道理:传感器定位、定点拾取、定点安排
定位精度:±0.1mm

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3. 马赛克拼图生产线

事情节奏:100次/分钟
负    载: 0.2kg
工件尺寸:15mm×15mm×7.5mm
事情概述:操纵职员将图案文件输入机器人控制系统,机器人将不同颜色马赛克按要求摆放到模板中
事情情况:高温至40℃
定位道理:传感器定位、定点拾取、定点安排
定位精度:±0.1mm

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4. 动力电池码垛工作站

机器人数目:2台
事情节奏:240节/分钟
负    载:1kg
事情概述:体系经由过程视觉对电池正负极停止辨别,仅将正极朝上的电池插入定位工位,定位完成后机器人将4节电池一同放入电池模组中。
事情情况:高温至40℃
定位道理:视觉定位、定点拾取、定点安排
定位精度:±0.1mm

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5.汽车导流罩打磨工作站

事情节奏:5分钟/件
负    载:2kg
事情概述:经由过程并联机器人结尾装夹气动打磨笔,实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。
事情情况: 常温、高粉尘
定位道理:起首将导流罩停止装夹定位,然后机器人经由过程示教的方法,对导流罩边沿停止点位示教,示教完成后主动计划出边沿轨迹,最初对此规格的导流罩主动停止切屑打磨
定位精度:±0.1mm

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