新松联袂上海走运打造海内首条汽车零部件智能磨抛体系
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关键字导读: 智能磨抛 机器人体系

形貌:克日,新松公司为上海走运汽车动力体系有限公司量身定制的机器人智能磨抛体系正式投入使用,机器人智能磨抛体系为汽车零部件厂商供给高品格、高度集成的自动化工场解决方案。

克日,新松公司为上海走运汽车动力体系有限公司量身定制的机器人智能磨抛体系正式投入使用,机器人智能磨抛体系为汽车零部件厂商供给高品格、高度集成的自动化工场解决方案。

客户简介

上海走运汽车动力体系有限公司是一家汽车发动机焦点零部件制造企业,是上海大众汽车有限公司和一汽大众汽车有限公司的持久配套供应商。

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工艺要求

离合器轮毂抛光部位外表粗拙度由Ra0.4μm抛至Ra0.2μm,抛光余量0.003mm~0.005mm。

传统磨抛与机器人磨抛比照

野生打磨

客户现场接纳砂纸手工打磨的方法。现在,海内打磨市场的自动化水平低,险些都依托野生来完成打磨工序。客户面对着招工难、用工本钱高、消费服从低、产品质量一致性差等成绩。并且,打磨还会发生大量粉尘,工人持久处于极端卑劣事情情况下,安康成绩很罕见到保障。

机器人智能磨抛体系

机器人智能磨抛体系能够有用改进传统磨抛出现的成绩。产物一致性高、消费服从高、极大改进工人事情情况。

协作布景及手艺实现

2016年末,新松机器人动手为上海走运打造机器人智能磨抛体系,新松公司的先进技术实力、成熟的项目管理流程、完美的项目管理体系,对客户的需求能够做出快速、精确的呼应,成为单方胜利协作的枢纽基石。

为了处理客户实践消费的成绩,研发团队对客户现场停止现场调研和阐发,为客户停止大量的磨抛工艺考证,提出机器人智能磨抛体系解决方案。机器人智能磨抛体系抛光工具为离合器轮毂,全部抛光体系分为以下四个工位:

上料工位

举升工位

打磨工位

下料工位

机器人智能磨抛体系核心技术目标

Ø 工艺打破:砂带情势停止抛光,一道工序,抛光部位外表粗拙度便可达Ra0.2μm以下。

Ø 手艺打破:机器人具有力和力矩感知功用,可快速判定机器人能否抓取到工件停止有用打磨,并可对机器人采纳碰撞庇护。

Ø 高度集成:工作站团体包装、运输发货,运抵客户现场后接通电源和睦源以后便可实现一键启动。

Ø 管线设想:较传统机器人气管走线比拟,该体系中增长机器人管线包弹簧复位体系,去除冗余管线对装备团体结果的影响,团体构造松散、美妙,提拔产品品质。

Ø 砂带主动纠偏体系:砂带机中增长砂带主动纠偏体系,包管砂带不变运转,不会呈现阁下窜动,极大提拔产品质量。

抛光部位

机器人智能磨抛专家系统

新松智能磨抛体系

专家系统具有力和力矩感知管理模块、磨抛工艺管理模块、砂带机管理模块、高低料管理模块、耗材期限管理模块和装备交互模块。该体系操纵界面友爱、层级明晰、参数开放,并将及时掌握与监控管理有机的分离在一起,不只进步了消费服从也为企业后续工场级智能消费供给便当。

小结

机器人智能磨抛体系颠末客户现场批量消费考证,工件抛光部位质量及格,装备团体运转不变。单个离合器轮毂抛光节奏为25s,提拔消费服从,增大产能,节省人工成本。封闭式工作站改进了操纵工人的事情情况,有用掌握粉尘和噪声对人体形成的损伤。

汽车零部件种类繁多,范畴宽广。新松机器人智能磨抛体系现已普遍应用于汽车零部件加工,汽车表里饰加工,汽车配件加工等。并可针对客户需求,实现金属,玻璃纤维,塑料等质料的精益加工。

客户至上是新松机器人不断承袭的信心,创领无穷代价是新松机器人连续寻求的目的。跟着产业4.0的程序,新松机器人正在为智能制造代言,为磨抛行业供给逾越希冀的体系解决方案,实现高品格、高可靠性的自动化智能消费,改进磨抛行业操纵工人的事情前提,打造磨抛行业的智能制造新生态。